特性
| 版本 | 远程 I/O 模块, IP20, 数字信号, 2 个通道, PWM, 电流调节控制 |
| 订货号 | 2697910000 |
| 类型 | UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P |
| GTIN (EAN) | 4050118816471 |
| 数量 | 1 PC |
| 深 | 76 mm |
| 深度 (英寸) | 2.992 inch |
| 高度 | 120 mm |
| 高度 (英寸) | 4.724 inch |
| 宽度 | 11.5 mm |
| 宽度 (英寸) | 0.453 inch |
| 净重 | 85 g |
| 存储温度 | -40 °C ... +85 °C |
| 工作温度 | -20 °C ... +60 °C |
| RoHS 合规状态 | 合规，有例外 |
| RoHS 豁免（如适用/已知） | 7a, 7cI |
| REACH SVHC | Lead 7439-92-1 |
| SCIP | 82327f13-cd27-455a-ab5b-a62e1996dcf8 |
| 传感器联接 |
2-线
3-线 3-线 + FE |
| 保护电路 | 反极性保护 |
| 分辨率 |
12 位（交流直流转换器）
16 位（电流目标值） |
| 单独信道诊断 | 是 |
| 型号 |
功率放大器输出
PWM 信号 |
| 执行器联接 |
双极（A+、A- 和 B+、B-）
单极（各带额外的回路导体 CA 和 CB） parameterisable |
| 数字输出 | 2 |
| 数字输出 |
|
| 无反馈 | 是 |
| 模块诊断 | 是 |
| 每个模块输出电流，最大 | 5 A |
| 每通道输出电流，最大 | 2.5 A |
| 脉冲占空比 | 0–-100% 推/拉或推, 可进行参数设置 |
| 集成式电流调节控制 | 是 |
| 单股导线最大截面 | 1.5 mm² |
| 单股导线的最大压接面积 (AWG) | AWG 16 |
| 单股导线的最小压接面积 | 0.14 mm² |
| 单股导线的最小压接面积 (AWG) | AWG 26 |
| 多股软导线的最大压接面积(AWG) | AWG 16 |
| 多股软导线的最小压接面积(AWG) | AWG 26 |
| 最大压接面积 软导线 | 1.5 mm² |
| 最小多股导线接线截面积 | 0.14 mm² |
| 联接类型 | PUSH IN |
| 冲击 | 15 g 历时 11 ms，半正弦波，根据 IEC 60068-2-27 |
| 导轨 | TS 35 |
| 抗震性 |
5 Hz ≤ f ≤ 8.4 Hz: 3.5 mm 振幅，符合标准IEC 60068-2-6。
8.4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz: 1 g 加速度，符合标准IEC 60068-2-6。 |
| 检测电压 | 500 V |
| 污染等级 | 2 |
| 空气压力（储存） | 1013 hPa (高度 0 m) 至 700 hPa (高度 3000 m)，符合标准DIN EN 61131-2。 |
| 空气压力（工作） | ≥ 795 hPa (高度≤ 2000 m)，符合标准DIN EN 61131-2。 |
| 空气压力（运输） | 1013 hPa (高度 0 m) 至 700 hPa (高度 3000 m)，符合标准DIN EN 61131-2。 |
| 空气湿度(储存） | 符合 DIN EN 61131-2 标准，10% 至 95%， 非冷凝 |
| 空气湿度（工作） | 符合 DIN EN 61131-2 标准，10% 至 95%， 非冷凝 |
| 空气湿度（运输） | 符合 DIN EN 61131-2 标准，10% 至 95%， 非冷凝 |
| 过压等级 | II |
| 阻燃等级符合 UL 94 | V-0 |
| 供电电压 |
24 V DC +20 %/ -15 %
通过系统总线 |
| 接口 | U-远程系统总线 |
| 模块类型 | 功能模块 |
| 现场总线协议 |
PROFINET IRT
PROFINET RT CC-Link IE TSN PROFIBUS DP-V1 EtherCAT Modbus/TCP EtherNet/IP CANopen DeviceNet POWERLINK CC-Link |
| 系统总线传输速率, 最大值 | 192 Mbit |
| 绝缘 | 电流通道之间500 V DC |
| 联接类型 | PUSH IN |
| 认证/证书/一致性声明 |
[KC certificate](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_293738)
[CE Declaration of Conformity - DE](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_281442) |
| 工程数据 |
[Compatibility information -- Combinability of UR20](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_164873)
[CAD data -- STEP](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_314445) |
| CADENAS eCATALOG | [CAX data](https://weidmueller-embedded.partcommunity.com?catalog=weidmueller_qs&part=2697910000) |
| 软件 |
[Firmware -- Current firmware UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_290489)
[Archive firmware UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_313842) |
| 用户文档 |
[MAN_U-REMOTE_DE](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_49496)
[MAN_U-REMOTE_EN](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_49497) |
| 产品目录 | [Catalogues in PDF-format](LINK/Catalog.html) |
| ETIM 6.0 | EC001601 |
| ETIM 7.0 | EC001601 |
| ETIM 8.0 | EC001601 |
| ETIM 9.0 | EC001601 |
| ECLASS 9.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 9.1 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 10.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 11.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 12.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 13.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 14.0 | 27-24-26-05 |
| 认证 |  |
| ROHS | 一致 |